Trabalhar com Data usando Java e Mysql

Trabalhando com Java e Mysql, tive a dúvida de como inserir uma data no Mysql usando o Java, pesquisando na internet encontrei este código no GUJ, mais lá está difícil de encontrar o post, quem quiser utilizar está ae o código:

private Date converteData(String data) {
Date d = null;
try {
data = data.substring(6) + "-" +
data.substring(3, 5) + "-" +
data.substring(0, 2);
d = Date.valueOf(data);
} catch (Exception ex) {
ex.printStackTrace();
}
return d;
}

Para usar use :
ps.setDate(, converteData(data));